Yayasan Milenial Madura merupakan sebuah yayasan nirlaba yang didirikan untuk ikut berpartisipasi membangun Kabupaten Sumenep menuju kabupaten yang mandiri dan berdaya saing dengan menjunjung tinggi nilai-nilai budaya dan agama yang telah lama menjadi pondasi dasar masyarakat Kabupaten Sumenep, juga wilayah Pulau Madura dan Provinsi Jawa Timur.
Awal mula inisiasi pendirian Yayasan Milenial Madura pada saat melihat kenyataan masyarakat Kabupaten Sumenep, Pulau Madura dan Provinsi Jawa Timur menghadapi sejumlah persoalan sosial dan ekonomi yang menyebabkan masih tertinggal dibanding dengan kabupaten-kabupaten lain yang ada di Propinsi Jawa Timur. Sejumlah program kerja disusun berdasarkan sasaran pengembangan masyarakat Kabupaten Sumenep, Pulau Madura dan Provinsi Jawa Timur ke arah yang lebih baik.