Tujuan pendirian Yayasan Milenial Madura ini berawal dari keprihatinan sejumlah kalangan yang terdiri atas tokoh masyarakat dan generasi milenial Kabupaten Sumenep terhadap kondisi masyarakat yang menghadapi sedang sejumlah persoalan sosial dan ekonomi.
Tujuan tersebut tidak terlepas dari upaya Yayasan Milenial Madura membantu pemerintah daerah setempat dalam mengatasi persoalan masyarakat yang terjadi yang menghambat kemajuan pembangunan Kabupaten Sumenep. Dalam hal ini, peran pemuda dari kalangan Milennial sebagai katalisator dan agent of change perubahan tersebut menjadi perhatian penting dalam setiap pelaksanaan program-program kegiatan Yayasan Milenial Madura .
Kemiskinan, pendidikan, infrastruktur, dan lain sebagainya menjadi isu yang mendapat perhatian besar dalam penyusunan program-program kegiatan Yayasan Milenial Madura . Dengan tujuan tersebut, kami berharap fokus pelaksanaan program kegiatan Yayasan Milenial Madura dapat memberi kontribusi yang nyata terhadap pembangunan di Kabupaten Sumenep.